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永利官网游戏盛装亮相“尖兵之翼--第九届中国无人机大会暨展览会”

2018-06-08

作为无人机产业发展的风向标,本届大会暨展览会以“军民融合战略助中国无人机产业腾飞”为主题,核心议程包括无人机静态展示展览、行业发展高端论坛、无人机动态展演以及学术交流等主题活动。来自国内外100余家知名企业将在总面积达8000平米主会场上一展身姿,共同竞技;大批先进的无人机产品技术及配套产品也将集体亮相,尽展我国无人机产业发展新风采。

我公司携动力测系统等产品受邀参加“尖兵之翼--第九届中国无人机大会暨展览会”。

电动无人机动力测试系统(DCS-DL)

       主要用途

(1)测试电机、电调、桨、电池的主要性能参数。

(2)用于无人机动力系统器件筛选和匹配。通过对不同的电调、电机和桨的组合,测试其油门百分比和升力、反扭矩以及转速的关系,给出动力系统的功耗。为多旋翼总体设计提供有效的数据支撑。

(3)用于动力系统的耐久性测试。动力系统是无人机的关键部件,测试其稳定性和可靠性可以为无人机的安全飞行提供评估。

(4)配合车载试验或风洞,测试动力系统在不同风速、不同姿态下的性能参数。

功能特点

(1)      通过window pc端 操作可以查看电机的转速和升力及转矩数据、电机工作时的实时电流、电调三相电流等数据,依据当前电机数据推算出油门百分比与升力关系,油门百分比与转速关系,电流与升力关系,升力系数以及转矩系数等数据。

(2)      支持数据以文件的形式存储,保证数据完整性

(3)             采用高速外置USB模拟信号采集器

(4)      采用高精度信号发生器

(5)      采用高电压、大功率开关电源,

(6)             采用高速光导纤维对转速进行精确采样

(7)             采用穿心式电流变送器,准确测量又不会影响被测电路。

(8)             应急断电保护和螺旋桨脱桨防护罩

 

技术指标

(1)     电压达到50V,电流达到50A

(2)     电调PWM信号:50Hz2KHz

(3)     升力量程:0.5Kg2 Kg5 Kg10 Kg20 Kg

(4)     转矩范围:1N.M2 N.M5N.M

(5)     转速量程:20000rpm

(6)     可根据客户需求定制产品(大升力、高海拔、高风速)

 

 

多旋翼无人机姿态控制测试系统(DCS-ZK)

主要用途

(1)用于姿态自稳控制回路的调试。用户可以根据时域和频域的测试效果,有针对性地调整飞行控制器的参数。

(2)用于姿态解算参数调试和精度验证。将模拟传感器数据发送至导航系统,可以验证导航系统的精度。通过比对编码器和导航系统得到的姿态信息,可以验证姿态解算的实际精度。

(3)用于验证无人机的容错能力。通过故障注入,验证飞行控制系统的容错机制,评估容错效果。

(4)无人机耐久性试验,测试核心部件、电连接件、结构件的可靠性。

 

功能特点

(1)通过配平,可以方便地使飞机质心与转动中心重合。

(2)数据比对。可以比对编码器和导航系统得到的姿态信息。

(3)自定义数据帧。便于测试系统与用户飞控之间的通讯。

(4)在线调参。针对飞行控制器,设计了阶跃和正弦测试指令,可以显示阶跃响应曲线和正弦扫频曲线,用于调整控制参数。

(5)传感器数据模拟。针对导航系统,设计了特定运动状态下的模拟传感器数据,用于导航精度验证。

(6)故障注入。针对飞行故障,设计了电机停转,传感器失灵,导航卫星信号丢失等常见错误,用于验证飞行控制系统的容错性能。

(7)适应不同旋翼数、不同轴距飞机的姿态控制调试。

 

技术指标

(1)飞机重量范围: 5Kg15 Kg30 Kg

(2)推荐轴距:≤2000mm

(3)俯仰角度:±20°

(4)滚转角度:±20°

(5)偏航角度:360°连续旋转

(6)测试精度:0.02°

(7)采样频率:100Hz

(可根据客户的技术要求定制产品)

 

多旋翼无人机飞行仿真试验系统(DCS-FF)

 

主要用途

(1)评估鲁棒控制、自适应控制等算法的有效性。

(2)测试无人机的姿态自稳回路的控制性能。

(3)评估姿态控制的精度和稳定性。

(4)测试无人机高度控制回路的控制性能。

(5)在线调参,简化调试流程,提高开发效率。

(6)测试无人机整机升力,得到升力与油门百分比的关系。

(7)将实际试飞测试,转变为室内地面测试,并能方便地测试无人机的操纵性能,极大地降低了研发的风险。

(8)无人机耐久性试验,测试核心部件、电连接件、结构件的可靠性。

 

功能特点

(1)数据比对。可以将无人机姿态信息和三轴转动机构反馈的编码器信息进行对比,也可以将无人机的高度信息和两轴转动机构反馈的高度信息进行对比,评估姿态控制、高度回路的控制精度和稳定性。

(2)自定义数据帧。便于测试系统与用户飞控之间的通讯。

(3)在线调参。可以通过在线设置,实时调整飞行控制器的参数。

(4)传感器数据模拟。针对导航系统,设计了特定运动状态下的模拟传感器数据,用于导航精度验证。

(5)故障注入。针对飞行故障,设计了电机停转,传感器失灵,导航卫星信号丢失等常见错误,用于验证飞行控制系统的容错性能。

(6)适应不同旋翼数、不同轴距飞机的姿态控制调试。

(7)具有5个自由度,可模拟多旋翼无人机的上升、下降、平飞、偏航、悬停等飞行过程。

(8)适应不同旋翼数、不同轴距飞机的飞行性能调试。

 

技术指标

(1)飞机重量范围: 15Kg30Kg50 Kg100Kg

(2)推荐轴距:≤2000mm

(3)俯仰角度:±20°

(4)滚转角度:±20°

(5)偏航角度:360°连续旋转

(6)测试精度:0.02°

(7)升降高度:1500mm

(可根据客户的技术要求定制产品)

 

   尖兵之翼--中国无人机大会暨展览会”是目前国内外无人机领域创办最早、规模最大、层次最高,集行业报告、学术交流、展览展示、商业洽谈于一体的高层次、大规模的综合性无人机主题活动。自2006年首次举办以来,已成功举办八届。

相信随着第九届中国无人机大会暨展览会召开,无人机前沿技术、行业发展热点以及众多场景化应用解决方案等多个方向发展新动向将得到最新诠释。


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